Frans 1. af Sachsen-Lauenburg (1510 – 19. marts 1581) var hertug af Sachsen-Lauenburg fra 1543 til 1571 og igen fra 1573 til sin død i 1581.
Han var søn af hertug Magnus 1. af Sachsen-Lauenburg og Katharina af Braunschweig-Wolfenbüttel. Han var bror til dronning Dorothea af Danmark, gift med Christian 3. af Danmark, og dronning Katarina af Sverige, gift med kong Gustav Vasa af Sverige.
Han blev hertug, da hans far hertug Magnus 1. døde i 1543. Han abdicerede til fordel for sin søn Magnus 2. i 1571. To år senere blev han hertug igen og fortsatte som hertug til sin død i 1581. Han blev efterfulgt som hertug af sine sønner Magnus 2. og Moritz.